是的，黑米打豆浆需要提前一晚上泡。以下是具体的步骤和原因：
1. 浸泡黑米 ：黑米在制作豆浆前需要提前浸泡，这样可以使黑米变软，煮的时候更容易烂，口感更好。
2. 营养保留 ：浸泡过程中，黑米中的部分营养成分会溶解在水中，因此浸泡的水也可以一起食用，以充分利用其营养价值。
3. 避免肠胃不适 ：黑米如果没有充分泡发直接煮，可能会导致消化不良，特别是对于消化系统较为敏感的人群，如婴幼儿和老年人。
请确保黑米完全浸泡，通常建议使用温水浸泡一个小时左右。之后，您可以按照常规的豆浆制作方法继续制作
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